全自动贴标机

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 灌装机工作原理介绍:

瓶子由自动灌装机转盘带动绕主立轴旋转运动进行连续灌装。 此机主要由流体输送(即供料系统)、容器输送(即供瓶系统)、灌装阀、大转盘、传动系统、机体、自控等部分所组成。

灌装机的灌装方法: 

(1)常压法    

常压法也称纯重力法,即在常压下,液料依靠自重流进包装容器内。大部分能自由流动的不含气液料都可用此法灌装,例如白酒、果酒、牛奶、酱油、醋等。  

(2)等压法    

等压法也称压力重力式灌装法,即在高于大气压的条件下,首先对包装容器充气,使之形成与贮液箱内相等的气压,然后再依靠被灌液料的自重流进包装容器内。这种方法普遍用于含气饮料,如啤酒、汽水、汽酒等的全自动灌装机。采用此种方法灌装,可以减少这类产品中所含CO2的损失,并能防止灌装过程中过量起泡而影响产品质量和定量精度。   

(3)真空法    

真空法是在低于大气压的条件下进行灌装的,可按两种方式进行:  

(a)压差真空式   

即贮液箱内处于常压,只对包装容器抽气使之形成真空,液料依靠贮液箱与待灌容器间的压差作用产生流动而完成灌装,国内此种方法较常用。  

(b)重力真空式    

即贮液箱内处于真空,包装容器首先抽气使之形成与贮液箱内相等的真空,随后液料依靠自重流进包装容器内,因结构较复杂,国内较少用。真空法灌装应用面较广,它即适用于灌装粘度稍大的液体物料,如油类、糖浆等。也适用于灌装含维生素的液体物料,如蔬菜汁、果子汁等,瓶内形成真空就意味着减少了液料与空气的接触,延长了产品的保质期,真空法还适用于灌装有毒的物料,如农药等,以减少毒性气体的外溢,改善劳动条件。    

(4)压力法

利用机械压力或气压,将被灌物料挤入包装容器内,这种方法主要用于灌装粘度较大的稠性物料,例如灌装番茄酱、肉糜、牙膏、香脂等。有时也可用于汽水一类软饮料的灌装,这时靠汽水本身的气压直接灌入未经充气等压的瓶内,从而提高了灌装速度,形成的泡沫因汽水中无胶体尚易消失,对灌装质量有一定影响。   

对于一般的食用液料如瓶装牛奶、瓶装酒类、碳酸饮料等,可采用等压灌装法,真空灌装法等,但考虑到成本,等压灌装法可以有效的减少CO2的损耗,保持含气饮料的质量,并能防止灌装中过量泛泡,保证灌装计量准确。所以本论文采用等压灌装法。  


瓶子在灌装机中依次完成:

1、进气

2、进液回气;

3、停止进液;

4、排除余液等4个步骤。同时生产线上的各种检测状态传感器全部接入到PLC中,由PLC根据传感器的检测状态通过编制好的程序控制整个系统工作。  灌装阀组件由液体阀、注气管、气阀、定心罩、排气阀等组成  

PLC采集信号:  

1.灌装机瓶子托盘压力

2.定心罩压力

3.气阀气压

4.次品捡出器压力

5.最高液压力

6.最低液压力  


PLC输出信号: 

1.传送带 

2.瓶子托盘 

3.气阀

4.灌装阀 

5.次品指示灯 

6.次品传送带 

7.次品捡出器 

8.进料阀 

9.回气管

10.压盖机 

11.包装机 


按下正常工作流程  

按下启动按钮,传递轮子和灌装机启动。再按下传送带启动按钮,灌装机的进瓶传送带启动。瓶子进入传送带以后,通过传递轮子将瓶子等间距送入瓶子 

盘升降机构。当托盘检测到压力以后,托盘活塞给托盘升降机构一个压力,托盘开始带着瓶子上升。在托盘上升的时间内,最大上升时间为6S,如果注液口定心中罩检测到压力,则托盘停止上升,然后气阀打开,开始对瓶子充CO2。最大充气时间为6S。当气阀检测到气压,则停止充CO2,液阀开启,开始灌装。灌装时间为6S。灌装完毕以后,托盘开始下降,下降过程中同时关闭液阀,回气管工作,开启排气和除余液操作。下降完毕的瓶子再转过一定的角度由传递轮子送出,同时瓶子托盘向前继续行进进入下一个循环。  


当检测到次品时: 

1.当次品为爆瓶时  

接正常灌装流程,当最大托盘时间上升6S到时,注液口定心中罩没检测到压力(瓶子为爆瓶,高度不足),则托盘开始下降,同时次品提示灯亮,托盘下降的时间6S。下降完毕托盘等待进入下一次循环。同时次品检出器启动。 

2. 次品为破瓶时:

接正常灌装流程,当最大充气时间6S到时,气阀没有检测到气压(破瓶,CO2充不满),则停止充CO2,同时瓶子托盘开始下降,次品提示灯亮,托盘下降时间为6S,下降完毕托盘等待进入下一次循环,同时次品检出器启动。


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